AirTrapMine/README.md

這是天雷系統的專案

=== 專案核心環境

1. ROS2 Humble
2. Python
3. Ardupilot

=== 必要相依套件

=== 建議的開發測試

1. Gazebo Garden

=== Package 簡述

=== 簡述0328 主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。