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675 B
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專案說明
專案背景
這是計畫相關的研究，負責 Airtrapmine 無人機系統開發。 使用 SITL、Gazebo 進行模擬，搭配 ArduPilot、MAVLink。
技術環境
- Ubuntu Linux
- Python, ROS/Gazebo, SITL
- MAVLink, PyQt5, cmavnode
注意事項
- 這個專案跟在 Windows 上做的 MADDPG/MATLAB 異質載具對抗模擬是完全不同的工作，不要把兩者的內容混在一起
工作流程（Model 使用偏好）
- 規劃、討論、設計階段：使用 Opus model（啟動時加
--model opusplan或手動/model opus） - 實作、寫程式階段：使用 Sonnet model（預設，或
/model sonnet切換回來）