forked from chiyu1468/AirTrapMine
chiyu1468
bdd6cceb96
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間 程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目 新增 logger 功能 記錄執行狀況
這是天雷系統的專案
=== 專案核心環境
- ROS2 Humble
- Python
- Ardupilot
=== 必要相依套件
ROS2 預啟動
- source ~/ros2_humble/install/setup.bash
=== 建議的開發測試
- Gazebo Garden
=== Package 簡述
- unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
- fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)