wenchunandClaude Opus 4.6 8c62f891a8 fix(GUI): 修正實飛三個關鍵 bug — 高度偏移累加、Leader-Follower 不動、起點重疊 ...

1. mission_planner: origin_alt 固定為 0，避免 GPS 橢球高度疊加到相對高度指令
2. mission_planner: 移除圓弧插值，直接用路徑點作為航點，消除微航點導致飛控無法執行
3. mission_planner: lookup 改為外推（extrapolate），解決偶數 rank 起終點重疊
4. communication: UDP/Serial 的 GLOBAL_POSITION_INT 補上 relative_alt 欄位

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-05-25 18:39:05 +08:00

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external

新增 GUI 資料夾與相關功能

2026-01-27 14:21:34 +08:00

fc_interfaces

1. (modify) 更新 ros2 對於 GNSS topic 的發佈, 使其包涵 epv eph 衛星數與 fix_type

2026-05-13 18:14:47 +08:00

fc_network_adapter

# RTK function update

2026-05-13 18:14:47 +08:00

fc_network_apps

feat(mission): virtual-leader path following + 固定領隊 + barrier

2026-04-15 16:13:31 +08:00

fc_network_module

# RTK function update

2026-05-13 18:14:47 +08:00

GUI

fix(GUI): 修正實飛三個關鍵 bug — 高度偏移累加、Leader-Follower 不動、起點重疊

2026-05-25 18:39:05 +08:00

someotherpkg/src

1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序

2026-04-13 21:34:42 +08:00

unitdev01

Delete 'src/unitdev01/unitdev01/xbee.py'

2026-01-08 17:14:12 +08:00

unitdev02

# RTK function update

2026-05-13 18:14:47 +08:00

unitdev03

Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式

2025-05-19 12:21:06 +08:00

unitdev04

add esp32 and udptest8-2 to unitdev04

2026-04-28 16:30:58 +08:00