AirTrapMine

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T

wenchun 837b06dab5 feat: 新增任務規劃系統 (M-Formation, Circle, Leader-Follower, Grid Sweep)

- mission_planner: 四種任務模式，Leader-Follower 支援 Bezier 曲線轉彎
- mission_executor: QTimer 驅動的多航點執行器
- command_sender: MAVLink setpoint 發送抽象層
- gui: 地圖任務模式選單 + 框選/路徑標記觸發
- map_layout: 任務模式下拉選單 + 確認路徑按鈕 + route bridge 信號
- verify_waypoints: 靜態航點圖 + 動畫模擬驗證 (Play/Pause/Reset)

2026-03-19 14:20:10 +08:00

external

新增 GUI 資料夾與相關功能

2026-01-27 14:21:34 +08:00

fc_network_adapter

Merge remote-tracking branch 'origin/ken' into wenchun

2026-03-02 13:41:42 +08:00

GUI

feat: 新增任務規劃系統 (M-Formation, Circle, Leader-Follower, Grid Sweep)

2026-03-19 14:20:10 +08:00

unitdev01

Delete 'src/unitdev01/unitdev01/xbee.py'