wenchun
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AirTrapMine
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Code Pull Requests Activity
探索計畫-天雷系統
You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
54 Commits
2 Branches
0 Tags
51 KiB
Python 100%
 
chiyu
master
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '6fab72ac97'
${ noResults }
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Chiyu Chen 6fab72ac97 重大更新 : 
1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題
於 mavlinkObject.py
重構 mavlink_object
增加 async_io_manager
(版本目標功能調整 寫於程式碼註解中)
2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離
 		11 months ago
src 重大更新 : 11 months ago
.gitignore 完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic 1 year ago
README.md 1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然) 12 months ago

README.md

這是天雷系統的專案

=== 專案核心框架

  1. ROS2 Humble
  2. Python 3.8.10

=== 必要相依套件

Python

  1. pymavlink
  2. conda-forge 中的 pyserial-asyncio

ROS2

  1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash

=== 開發用輔助專案

  1. Gazebo Garden
  2. Ardupilot

=== Package 簡述

  1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
  2. fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)