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AirTrapMine
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AirTrapMine/README.md

995 B
Raw Blame History

這是天雷系統的專案

=== 專案核心框架

  1. ROS2 Humble
  2. Python 3.8.10

=== 必要相依套件

Python

  1. pymavlink
  2. conda-forge 中的 pyserial-asyncio

ROS2

  1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash

=== 開發用輔助專案

  1. Gazebo Garden
  2. Ardupilot

=== Package 簡述

  1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
  2. fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 處理無線模組的通訊格式 (XBee) --同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 (移除)--

N. logs 是執行時期的記錄檔

=== 請一律在 ~/AirTrapMine/src/ 資料夾下 以模組化啟動程式

例如 在 ~/AirTrapMine/src/ 資料夾下

python -m fc_network_adapter.fc_network_adapter.mainOrchestrator python -m fc_network_adapter.tests.test_ringBuffer python -m fc_network_adapter.tests.demo_integration