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wenchun 4e476f80f6 fix(GUI): 多機跑點閉環化，解決實飛只有一台跑點的問題 ... 根因：adapter 的 pos_global_int service 被序列化(預設 mutually-exclusive callback group) + 阻塞等 msg87 echo。實飛慢速鏈路下多機序列化，只有頭一台 能在 client timeout 內拿到 echo，其餘被判失敗 → 重試 → fallback LOITER 停飛。 (SITL echo 快故全過)。指令其實在等 echo 前就已送達飛控。 閉環改法(全在 src/GUI/，繞過 adapter 瓶頸)： - mission_executor: 每點只送一次 → 每 resend_interval_sec(預設2.5s) 週期性 重送當前 setpoint(GUIDED 目標冪等，掉包自癒)；換點純靠 GPS 到達判定； _on_send_result 降級為觀測，不再累計失敗切 LOITER。 - command_sender: Ros2CommandSender echo timeout 2.0→0.5s，echo miss 快速 放棄換下一台，避免序列化塞爆 client poll。 - gui: 建構子接 resend_interval_sec。 順帶：總覽表新增「任務狀態」列，每台一格即時顯示 WP 進度 + 通訊狀態 (送出OK/送出未驗證/等待同伴)，實飛可一眼分辨哪台通訊不穩 vs 卡住； 此列獨立保存，不被遙測 refresh 蓋掉。 SITL 驗證通過。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>		1 week ago
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GUI	fix(GUI): 多機跑點閉環化，解決實飛只有一台跑點的問題	1 week ago
external	新增 GUI 資料夾與相關功能	6 months ago
fc_interfaces	2.7.0 logs	1 month ago
fc_network_adapter	2.7.0 logs	1 month ago
fc_network_apps	add vehicleDiagShow.py for vehicle diagnostics	2 months ago
fc_network_module	(update) ntrip_client.py	2 months ago
someotherpkg/src	1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序	4 months ago
unitdev01	Delete 'src/unitdev01/unitdev01/xbee.py'	7 months ago
unitdev02	Add SystemDiagnostics message and integrate into network adapter	2 months ago
unitdev03	Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式	1 year ago
unitdev04	add esp32 and udptest8-2 to unitdev04	3 months ago
.codex	2.7.0 logs	1 month ago