wenchun
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AirTrapMine
forked from chiyu1468/AirTrapMine
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Code Pull Requests Activity
探索計畫-天雷系統
You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
19 Commits
2 Branches
0 Tags
51 KiB
Python 100%
 
chiyu
master
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '0af71f8c8e'
${ noResults }
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Chiyu Chen 0af71f8c8e 1. 重要參數命名變更 
2. mavlink_object 建構式變更
3. 把開發代碼獨立到額外檔案 devRun.py
 		1 year ago
src 1. 重要參數命名變更 1 year ago
.gitignore 完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic 1 year ago
README.md 完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic 1 year ago

README.md

這是天雷系統的專案

=== 專案核心環境

  1. ROS2 Humble
  2. Python
  3. Ardupilot

=== 必要相依套件

ROS2 預啟動

  1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash

=== 建議的開發測試

  1. Gazebo Garden

=== Package 簡述

  1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
  2. fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)