chiyu1468 c8f070bfb9 1. (modify) 更新 ros2 對於 GNSS topic 的發佈, 使其包涵 epv eph 衛星數與 fix_type ...

2. (adding) 新增相應的 msg 檔案與修改 CMakeLists, package
3. (adding) test_vehicleStatusPublisher 相對應修正

2026-05-13 18:14:47 +08:00

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AttitudeRaw.msg

(update)

2026-04-29 11:37:06 +08:00

GnssRaw.msg

1. (modify) 更新 ros2 對於 GNSS topic 的發佈, 使其包涵 epv eph 衛星數與 fix_type

2026-05-13 18:14:47 +08:00