這是天雷系統的專案

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專案核心環境
1. ROS2 Humble
2. Python
3. Ardupilot

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必要相依套件


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建議的開發測試
1. Gazebo Garden

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Package 簡述
1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
2. fc_network_adapter 
    建立、維護與飛控韌體的連接 
    構築 mavlink 封包
    同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息
    處理無線模組的通訊格式 (XBee)