這是天雷系統的專案

===
專案核心框架
1. ROS2 Humble
2. Python 3.8.10


===
必要相依套件

Python
1. pymavlink
2. conda-forge 中的 pyserial-asyncio
3. 

ROS2
1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash
2.

===
開發用輔助專案
1. Gazebo Garden
2. Ardupilot

=== 
Package 簡述
1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
    01 -> 晉凱(ken)
    02 -> 其宇(chiyu)
    03 -> 文鈞
    04 -> 倫渝
2. fc_network_adapter 
    建立、維護與飛控韌體的連接 
    構築 mavlink 封包
    同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息
    處理無線模組的通訊格式 (XBee)