wenchun
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AirTrapMine
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chiyu
master
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from 'eb2f0af58e'
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3 Commits (eb2f0af58eb1e96937ed1a94ed50eb5fe0da24d9)

Author SHA1 Message Date
Chiyu Chen eb2f0af58e (tested) 
1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py
2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py
3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD
4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除)
5. 剩下就是一些註解的修正與更新
 1 month ago
Chiyu Chen 44d53f51fb (tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3. 1 month ago
Chiyu Chen e4585134cc (tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例 1 month ago