 wenchun
|
28810e5113
|
Merge remote-tracking branch 'origin/ken' into wenchun
|
2026-03-02 13:41:42 +08:00 |
|
 ken910606
|
e54e42aad2
|
Bring fc_network_adapter from master
|
2026-02-02 01:13:59 +08:00 |
|
|
ken910606
|
4388ebd9ed
|
item51&54 連接多個port
|
2025-08-14 17:17:04 +08:00 |
|
|
ken910606
|
29457a2c15
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-08-11 12:29:36 +08:00 |
|
|
ken910606
|
55b77f5920
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-06-30 19:44:04 +08:00 |
|
|
ken910606
|
6bbf2c450f
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-06-30 19:43:54 +08:00 |
|
|
ken910606
|
a55b76534f
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-06-30 19:43:36 +08:00 |
|
|
wenchun
|
303dfaf04a
|
新增 devRun.py 測試檔案
|
2025-06-09 18:46:16 +08:00 |
|
 chiyu1468
|
6fab72ac97
|
重大更新 :
1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題
於 mavlinkObject.py
重構 mavlink_object
增加 async_io_manager
(版本目標功能調整 寫於程式碼註解中)
2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離
|
2025-06-09 17:27:31 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
7f7753d0b4
|
1. (中繼的存檔) 準備對 mavlinkObject.py 的 mavlink_object 重構
2. 新增 ringBuffer.py 作為 queue 取代
3. 新增 tests 資料夾分離程式與測試檔案
4. asyncioManager.py 是參考用的範例
|
2025-06-03 02:04:51 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
417d9e8f57
|
1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
|
2025-05-26 22:43:57 +08:00 |
|
|
ken910606
|
fa7689eaf5
|
Delete 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/socketManager.py'
|
2025-05-20 20:47:19 +08:00 |
|
|
ken910606
|
4b8efcc5f9
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-05-20 20:47:00 +08:00 |
|
|
ken910606
|
1ff5df87c1
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-05-20 20:46:50 +08:00 |
|
|
ken910606
|
b49a8b0314
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-05-20 20:46:33 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
a25372979b
|
整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
|
2025-05-17 16:33:33 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
4d82b92a11
|
Merge branch 'ken' into chiyu
|
2025-05-16 23:28:21 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
f9080a5015
|
1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug
2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀
|
2025-05-16 22:37:40 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
84119b788e
|
測試功能整理 有bug修正中
講解程式先 commit 一版
|
2025-05-14 09:51:54 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
f79aaf86fa
|
mavlink_object 架構改善 新增功能 轉接不同 socket 的數據流
有時候不穩定 會有些小問題 之後再改善
另外 devRun 也更新了幾個範例
20號項 可以獨立測試 node 功能
12號項 展示最簡單的轉接到 GCS 功能
|
2025-05-07 16:19:17 +08:00 |
|
|
ken910606
|
72a59b1a3a
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-05-06 11:14:56 +08:00 |
|
|
ken910606
|
30239b87f8
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-05-06 11:14:44 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
0af71f8c8e
|
1. 重要參數命名變更
2. mavlink_object 建構式變更
3. 把開發代碼獨立到額外檔案 devRun.py
|
2025-04-18 15:09:24 +08:00 |
|
|
ken910606
|
53c062a218
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-04-17 14:10:21 +08:00 |
|
|
ken910606
|
396da09100
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-04-17 14:10:10 +08:00 |
|
|
ken910606
|
4dcff44bd3
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-04-16 22:58:01 +08:00 |
|
|
ken910606
|
c38f277db4
|
Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
|
2025-04-16 22:57:49 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
5c08a961cf
|
code 沒有動 只是調整版面 與 新增一些註解 增加可讀性
|
2025-04-09 11:25:40 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
bdd6cceb96
|
完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
|
2025-04-07 18:26:16 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
b6c730f74a
|
MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic
|
2025-03-30 16:19:30 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
ac272a6c3d
|
Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
|
2025-03-10 17:25:27 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
cd9d055409
|
temp commit for share code
|
2025-03-07 16:41:05 +08:00 |
|