13 Commits (3d48b1d9fe4f7b855f917b2890cbbb0b947928e8)

Author	SHA1	Message	Date
Chiyu Chen	bbd120d25a	(Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統	3 months ago
Chiyu Chen	bcccdec927	modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面 ... add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)	5 months ago
Chiyu Chen	d2e90a93c9	Fix geographic_info branch to ros2	5 months ago
Chiyu Chen	7158e9548a	Add external package ... geographic_info and angles and mavros_msgs	5 months ago
Chiyu Chen	6a71e4530f	1. 大量添增終端機介面功能 ... 2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程	5 months ago
Chiyu Chen	7af138b02a	1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法 ... 2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案	6 months ago
Chiyu Chen	417d9e8f57	1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然) ... 2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正	12 months ago
Chiyu Chen	a25372979b	整合後項目修正 ... 1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱 2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示 3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整	12 months ago
Chiyu Chen	bdd6cceb96	完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic ... 更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間 程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目 新增 logger 功能 記錄執行狀況	1 year ago
Chiyu Chen	ac272a6c3d	Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments	1 year ago
picard	cd9d055409	temp commit for share code	1 year ago
picard	eecdab8985	dev test for some mavlink command	1 year ago
picard	b5ff857ef8	初始化專案	1 year ago