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Author	SHA1	Message	Date
Chiyu Chen	cf213fc556	1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序 ... 2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取 3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用 4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例 4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能 5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字	4 weeks ago
Chiyu Chen	eb2f0af58e	(tested) ... 1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py 2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py 3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD 4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除) 5. 剩下就是一些註解的修正與更新	1 month ago
Chiyu Chen	44d53f51fb	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	1 month ago