From ce06a4160b57d0082a9f11b8a0dd788ebac2895e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wenchun Date: Fri, 28 Mar 2025 11:45:36 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=E3=80=8CREADME.md=E3=80=8D?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: wenchun --- README.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index c93bd79..cef8e3b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -17,4 +17,6 @@ === Package 簡述 - +=== +簡述0328 +主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。