XBee解讀heartbeat資訊

2025-04-15 10:20:09 +08:00
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@@ -4,7 +4,7 @@ from pymavlink import mavutil
 import time

 # 配置 XBee 串口連接
-#ser = serial.Serial('COM5', 57600)  # XBee 串口
+ser = serial.Serial('COM5', 57600)  # XBee 串口


 # 無人機系統 ID（假設為 5）和目標系統 ID（假設為 1）