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@ -4,7 +4,7 @@ from pymavlink import mavutil
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# 配置 XBee 串口連接
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# 配置 XBee 串口連接
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#ser = serial.Serial('COM5', 57600) # XBee 串口
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ser = serial.Serial('COM5', 57600) # XBee 串口
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# 無人機系統 ID（假設為 5）和目標系統 ID（假設為 1）
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# 無人機系統 ID（假設為 5）和目標系統 ID（假設為 1）
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