AirTrapMine/README.md

這是天雷系統的專案

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專案核心環境
1. ROS2 Humble
2. Python
3. Ardupilot

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必要相依套件


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建議的開發測試
1. Gazebo Garden

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Package 簡述
1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
    01 -> 晉凱(ken)
    02 -> 其宇(chiyu)
    03 -> 文鈞
    04 -> 倫渝
2. fc_network_adapter 
    建立、維護與飛控韌體的連接 
    構築 mavlink 封包
    同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息
    處理無線模組的通訊格式 (XBee)
初始化專案 1 year ago			`這是天雷系統的專案`

			`===`
			`專案核心環境`
			`1. ROS2 Humble`
			`2. Python`
dev test for some mavlink command 1 year ago			`3. Ardupilot`
初始化專案 1 year ago
			`===`
			`必要相依套件`


dev test for some mavlink command 1 year ago			`===`
			`建議的開發測試`
			`1. Gazebo Garden`

初始化專案 1 year ago			`===`
			`Package 簡述`
temp commit for share code 1 year ago			`1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區`
Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments 1 year ago			`01 -> 晉凱(ken)`
			`02 -> 其宇(chiyu)`
			`03 -> 文鈞`
			`04 -> 倫渝`
temp commit for share code 1 year ago			`2. fc_network_adapter`
			`建立、維護與飛控韌體的連接`
			`構築 mavlink 封包`
			`同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息`
			`處理無線模組的通訊格式 (XBee)`
初始化專案 1 year ago