 chiyu1468
|
f937f89e56
|
dev v0.60
前面的版本是增加控制部分
這個版本是增加從 statusText 弄成電池的 電流與溫度值
該功能可以搭配 test3_vel_gps_bat_head.py 程式測試
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
0f532701f2
|
nothing change
只是整理一下排版跟刪掉多餘註解
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
06b9df2c0f
|
basic command complete
使用另一個方式做了 goto
完成了 set height
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
55d92d4614
|
first command online
第一個版本
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
49752d4626
|
Parameter Test
正在提取system的各種資訊
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
37fcd66585
|
stable v0.41
mavone.cpp
- 優化mysql中 connect state 寫入
systemHandler.cpp
- 電量 增加 電量%數 電壓
- 經緯高 電量 in_air 於實體飛控板傳輸頻率
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
98e399cbd5
|
stable v0.4
- 修正 disconnected 後不斷重刷的問題
- 修正 相同 sysid 再連接會產生抓錯的問題
- 增加 非 autopilot 裝置被 subscribe telemetry 問題
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
feb441d2f4
|
stable v0.3
修正 system id 重複獲取問題
修正 handlerState 卡在 Prologue 問題
|
2 years ago |
|
chiyu1468
|
60c8a49b7e
|
stable v0.2
沒有添加新功能，僅調整程式文件結構以利後續開發。
mavone.cpp => 處理主要迴圈與mysql連接
systemHandler.cpp => 處理 mavsdk_server 迴圈
globals.cpp => 宣告全域變數
|
2 years ago |