chiyu1468
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MAVSDK_Dev
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11 Commits
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Dev
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from '98e399cbd5'
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Commit Graph

5 Commits (98e399cbd5232dbb7754e705c9643e7d8ddca9a9)

Author SHA1 Message Date
chiyu1468 feb441d2f4 stable v0.3 
修正 system id 重複獲取問題
修正 handlerState 卡在 Prologue 問題
 2 years ago
chiyu1468 60c8a49b7e stable v0.2 
沒有添加新功能，僅調整程式文件結構以利後續開發。

mavone.cpp => 處理主要迴圈與mysql連接
systemHandler.cpp => 處理 mavsdk_server 迴圈
globals.cpp => 宣告全域變數
 2 years ago
chiyu1468 57588d5026 for andy debug 2 years ago
chiyu1468 ce0fb7454a The first connection success 
第一版把 MAVSDK 的 Telemetry 接上 MySQL 資料庫
額外加了不少的 include
同時也在 CMakeLists 加了 mysqlcppconn 相依庫 (這是 mysql 的官方庫)
但是其中的設定一定會因為環境不同需要修正的
 2 years ago
chiyu1468 e61388992a RunTimeError Example 
記錄錯誤：
雖然編譯可以完成，
但對於 telemetryInfo_pro 這個變量的生命週期 沒有掌握好 (mavone.cpp:214)
導致 Segmentation fault
 2 years ago