 chiyu1468
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57588d5026
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for andy debug
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2 years ago |
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chiyu1468
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efe5bc4e3c
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stable v0.1
mavone 是 專案主要程式
unit function dev 是 一些開發時的測試程式
虛擬機系統可以隨時連線與斷連了
把 mysql table schema 備份在 NodeRed_one.sql
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2 years ago |
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chiyu1468
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ce0fb7454a
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The first connection success
第一版把 MAVSDK 的 Telemetry 接上 MySQL 資料庫
額外加了不少的 include
同時也在 CMakeLists 加了 mysqlcppconn 相依庫 (這是 mysql 的官方庫)
但是其中的設定一定會因為環境不同需要修正的
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2 years ago |
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chiyu1468
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872eacb529
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GlobalVariable Pass Telemetry
這版捨棄 future promise 傳遞 改用全域變數傳遞資料
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2 years ago |
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chiyu1468
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e61388992a
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RunTimeError Example
記錄錯誤：
雖然編譯可以完成，
但對於 telemetryInfo_pro 這個變量的生命週期 沒有掌握好 (mavone.cpp:214)
導致 Segmentation fault
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2 years ago |
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chiyu1468
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ad1d676738
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結構調整
結構調整以及增加telemetry控制
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2 years ago |
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chiyu1468
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5f571580f4
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Start Dev Project
多機連上單port，並且顯示所有連線過的系統id
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2 years ago |
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chiyu1468
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82fb39d111
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FirstCommit
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2 years ago |