chiyu1468
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MAVSDK_Dev
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14 Commits
2 Branches
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1.2 MiB
Dev
master
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from '49752d4626'
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Commit Graph

5 Commits (49752d46267c1ec50e3670789435a3228bcc849a)

Author SHA1 Message Date
chiyu1468 49752d4626 Parameter Test 
正在提取system的各種資訊
 2 years ago
chiyu1468 37fcd66585 stable v0.41 
mavone.cpp
  - 優化mysql中 connect state 寫入
systemHandler.cpp
  - 電量 增加 電量%數 電壓
  - 經緯高 電量 in_air 於實體飛控板傳輸頻率
 2 years ago
chiyu1468 98e399cbd5 stable v0.4 
- 修正 disconnected 後不斷重刷的問題
- 修正 相同 sysid 再連接會產生抓錯的問題
- 增加 非 autopilot 裝置被 subscribe telemetry 問題
 2 years ago
chiyu1468 feb441d2f4 stable v0.3 
修正 system id 重複獲取問題
修正 handlerState 卡在 Prologue 問題
 2 years ago
chiyu1468 60c8a49b7e stable v0.2 
沒有添加新功能，僅調整程式文件結構以利後續開發。

mavone.cpp => 處理主要迴圈與mysql連接
systemHandler.cpp => 處理 mavsdk_server 迴圈
globals.cpp => 宣告全域變數
 2 years ago