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chiyu1468 55d92d4614 first command online
第一個版本
2 years ago
chiyu1468 98e399cbd5 stable v0.4
- 修正 disconnected 後不斷重刷的問題
- 修正 相同 sysid 再連接會產生抓錯的問題
- 增加 非 autopilot 裝置被 subscribe telemetry 問題
2 years ago
chiyu1468 feb441d2f4 stable v0.3
修正 system id 重複獲取問題
修正 handlerState 卡在 Prologue 問題
2 years ago
chiyu1468 60c8a49b7e stable v0.2
沒有添加新功能,僅調整程式文件結構以利後續開發。

mavone.cpp => 處理主要迴圈與mysql連接
systemHandler.cpp => 處理 mavsdk_server 迴圈
globals.cpp => 宣告全域變數
2 years ago
chiyu1468 57588d5026 for andy debug 2 years ago