 chiyu1468
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0f532701f2
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nothing change
只是整理一下排版跟刪掉多餘註解
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2 years ago |
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chiyu1468
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06b9df2c0f
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basic command complete
使用另一個方式做了 goto
完成了 set height
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2 years ago |
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chiyu1468
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55d92d4614
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first command online
第一個版本
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2 years ago |
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chiyu1468
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49752d4626
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Parameter Test
正在提取system的各種資訊
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2 years ago |
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chiyu1468
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37fcd66585
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stable v0.41
mavone.cpp
- 優化mysql中 connect state 寫入
systemHandler.cpp
- 電量 增加 電量%數 電壓
- 經緯高 電量 in_air 於實體飛控板傳輸頻率
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2 years ago |
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chiyu1468
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98e399cbd5
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stable v0.4
- 修正 disconnected 後不斷重刷的問題
- 修正 相同 sysid 再連接會產生抓錯的問題
- 增加 非 autopilot 裝置被 subscribe telemetry 問題
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2 years ago |
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chiyu1468
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feb441d2f4
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stable v0.3
修正 system id 重複獲取問題
修正 handlerState 卡在 Prologue 問題
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2 years ago |
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chiyu1468
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60c8a49b7e
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stable v0.2
沒有添加新功能，僅調整程式文件結構以利後續開發。
mavone.cpp => 處理主要迴圈與mysql連接
systemHandler.cpp => 處理 mavsdk_server 迴圈
globals.cpp => 宣告全域變數
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2 years ago |