 chiyu1468
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3f9b2ab8e5
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dev v0.61
為了電池子計畫 硬加了一些東西 不太穩定 懶得詳述了
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2 years ago |
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chiyu1468
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f937f89e56
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dev v0.60
前面的版本是增加控制部分
這個版本是增加從 statusText 弄成電池的 電流與溫度值
該功能可以搭配 test3_vel_gps_bat_head.py 程式測試
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2 years ago |
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chiyu1468
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0f532701f2
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nothing change
只是整理一下排版跟刪掉多餘註解
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2 years ago |
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chiyu1468
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06b9df2c0f
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basic command complete
使用另一個方式做了 goto
完成了 set height
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2 years ago |
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chiyu1468
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55d92d4614
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first command online
第一個版本
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2 years ago |
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chiyu1468
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49752d4626
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Parameter Test
正在提取system的各種資訊
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2 years ago |
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chiyu1468
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c9147f4314
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stable v0.42
mavone.cpp
- 修正 status 管理 bug : 還未改變資料庫狀態 就被程式的管理列表刪除
- 新增 指定本服務於 MAVLink 上的 sysid=197, compid=254 (應該是不會特別去動態調整所以硬寫在裡面)
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2 years ago |
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chiyu1468
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37fcd66585
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stable v0.41
mavone.cpp
- 優化mysql中 connect state 寫入
systemHandler.cpp
- 電量 增加 電量%數 電壓
- 經緯高 電量 in_air 於實體飛控板傳輸頻率
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2 years ago |
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chiyu1468
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98e399cbd5
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stable v0.4
- 修正 disconnected 後不斷重刷的問題
- 修正 相同 sysid 再連接會產生抓錯的問題
- 增加 非 autopilot 裝置被 subscribe telemetry 問題
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2 years ago |
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chiyu1468
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feb441d2f4
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stable v0.3
修正 system id 重複獲取問題
修正 handlerState 卡在 Prologue 問題
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2 years ago |
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chiyu1468
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60c8a49b7e
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stable v0.2
沒有添加新功能，僅調整程式文件結構以利後續開發。
mavone.cpp => 處理主要迴圈與mysql連接
systemHandler.cpp => 處理 mavsdk_server 迴圈
globals.cpp => 宣告全域變數
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2 years ago |
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chiyu1468
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57588d5026
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for andy debug
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2 years ago |
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chiyu1468
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efe5bc4e3c
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stable v0.1
mavone 是 專案主要程式
unit function dev 是 一些開發時的測試程式
虛擬機系統可以隨時連線與斷連了
把 mysql table schema 備份在 NodeRed_one.sql
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2 years ago |
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chiyu1468
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ce0fb7454a
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The first connection success
第一版把 MAVSDK 的 Telemetry 接上 MySQL 資料庫
額外加了不少的 include
同時也在 CMakeLists 加了 mysqlcppconn 相依庫 (這是 mysql 的官方庫)
但是其中的設定一定會因為環境不同需要修正的
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2 years ago |
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chiyu1468
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872eacb529
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GlobalVariable Pass Telemetry
這版捨棄 future promise 傳遞 改用全域變數傳遞資料
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2 years ago |
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chiyu1468
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e61388992a
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RunTimeError Example
記錄錯誤：
雖然編譯可以完成，
但對於 telemetryInfo_pro 這個變量的生命週期 沒有掌握好 (mavone.cpp:214)
導致 Segmentation fault
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2 years ago |