wenchun a934ccfa3c 實現close_loop的部份，主要是負責接收matlab回傳的封包，並以mavlink指令的方式打進去Ardupilot裡面

2025-03-28 11:30:48 +08:00

..

close_loop.py

實現close_loop的部份，主要是負責接收matlab回傳的封包，並以mavlink指令的方式打進去Ardupilot裡面

2025-03-28 11:30:48 +08:00

pymavlink_02.py

之前簡易模擬的小程式

2025-03-28 11:26:20 +08:00

test_transform.py

新增fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，可以把資料打包轉接到其他ip

2025-03-28 11:28:05 +08:00

testserver.py

測試接收端

2025-03-28 11:24:36 +08:00