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wenchun e205f567e8 feat(GUI): 交戰高度分層改「跟著敵機高度 ±offset」浮動分層 ... 修實飛重編隊後待機組 B 掉高度的 bug（原 _alt_for 寫死 formation_alt 沒讀敵機高度）。高度來源改用 local_pose z（相對 home，非 AMSL gps alt）， 新增 rel_alt_provider / _enemy_base_alt（None 沿用上次有效值）， A=base+offset、B=base−offset；EngagementPanel 加「高度分層 ±」欄位即時生效。 SITL 驗證通過。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>		4 weeks ago
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validation	feat(mission): virtual-leader path following + 固定領隊 + barrier	5 months ago
comm_panel.py	Update GUI 2.6.0: trajectory, color, window, serial JSON	4 months ago
command_sender.py	fix(GUI): 多機跑點閉環化，解決實飛只有一台跑點的問題	2 months ago
communication.py	refactor(GUI): 群組切mode/套用速度改並發(asyncio.gather)，清per-drone client過期註解	1 month ago
drone_panel.py	Update GUI 2.6.0: trajectory, color, window, serial JSON	4 months ago
gui.py	feat(GUI): 交戰高度分層改「跟著敵機高度 ±offset」浮動分層	4 weeks ago
map_layout.py	2.7.1 map movement	3 months ago
mission_executor.py	feat(GUI): 交戰任務編排器 MissionOrchestrator（S0-S2 + 高度分層/前置攔截/速度比例限速）	1 month ago
mission_group.py	fix: 修正實飛 Circle 高度爆衝與 Leader-Follower 卡點	4 months ago
mission_orchestrator.py	feat(GUI): 交戰高度分層改「跟著敵機高度 ±offset」浮動分層	4 weeks ago
mission_planner.py	fix: 修正實飛 Circle 高度爆衝與 Leader-Follower 卡點	4 months ago
overview_table.py	fix(GUI): 多機跑點閉環化，解決實飛只有一台跑點的問題	2 months ago