這是天雷系統的專案

=== 專案核心環境

1. ROS2 Humble
2. Python
3. Ardupilot

=== 必要相依套件

=== 建議的開發測試

1. Gazebo Garden

=== Package 簡述

1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
2. fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)