AirTrapMine

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wenchunandClaude Opus 4.6 c2196153ff feat: 多任務群組系統 — 四欄式面板、地圖框選分配、可調參數

- 新增 mission_group.py：MissionGroup 資料結構、DroneAssignDialog、GroupPanel
- GroupPanel 四欄式佈局：控制指令 / 任務規劃 / 任務參數 / 選取與分組
- 任務參數欄依任務類型動態切換（間距、高度、偏移量等），規劃時從 UI 讀值
- 框選/全選可直接分配無人機到群組，清除分組一鍵重置
- 地圖清理：移除右下角 overlay，功能整合至 GroupPanel
- 修復 JS clearSelectionMode 引用已移除元素導致框選/Grid Sweep 失效
- 每群組獨立 MissionExecutor，共用 MavlinkSender

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-04-01 18:15:49 +08:00

external

新增 GUI 資料夾與相關功能

2026-01-27 14:21:34 +08:00

fc_interfaces

timesync 初步做好

2026-03-26 17:19:38 +08:00

fc_network_adapter

(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.

2026-03-31 15:54:07 +08:00

fc_network_apps

(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.