This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.
# 專案說明
## 專案背景
這是計畫相關的研究，負責 Airtrapmine 無人機系統開發。
使用 SITL、Gazebo 進行模擬，搭配 ArduPilot、MAVLink。
## 技術環境
- Ubuntu Linux
- Python, ROS/Gazebo, SITL
- MAVLink, PyQt5, cmavnode
## 注意事項
- 這個專案跟在 Windows 上做的 MADDPG/MATLAB 異質載具對抗模擬是完全不同的工作，不要把兩者的內容混在一起
## 工作流程（Model 使用偏好）
- **規劃、討論、設計階段**：使用 Opus model（啟動時加 `--model opusplan` 或手動 `/model opus`）