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675 B

Raw Blame History Unescape Escape

專案說明

專案背景

這是計畫相關的研究，負責 Airtrapmine 無人機系統開發。使用 SITL、Gazebo 進行模擬，搭配 ArduPilot、MAVLink。

技術環境

Ubuntu Linux
Python, ROS/Gazebo, SITL
MAVLink, PyQt5, cmavnode

注意事項

這個專案跟在 Windows 上做的 MADDPG/MATLAB 異質載具對抗模擬是完全不同的工作，不要把兩者的內容混在一起

工作流程（Model 使用偏好）

規劃、討論、設計階段：使用 Opus model（啟動時加 --model opusplan 或手動 /model opus）
實作、寫程式階段：使用 Sonnet model（預設，或 /model sonnet 切換回來）