AirTrapMine

Files

T

wenchunandClaude Opus 4.8 ae984ecad4 refactor(GUI): 移除規劃路徑的死高度，不再把 GNSS 絕對高度餵進規劃

_collect_drone_gps 原本把 drone_gps['alt']（GNSS AMSL）放進規劃輸入的 z，
但四種任務的指令高度一律取自 mission params，從不讀飛機回報的當下高度，
planner 與驗證視窗也都丟棄該 z。改填 0.0 placeholder、移除沒用的 base_alt
參數，讓「高度非規劃輸入」語意明確化；並移除 gps 更新路徑未使用的 alt 變數。
行為不變，SITL 四模式驗證通過。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-06-09 19:05:59 +08:00

validation

feat(mission): virtual-leader path following + 固定領隊 + barrier

2026-04-15 16:13:31 +08:00

comm_panel.py

Update GUI 2.6.0: trajectory, color, window, serial JSON

2026-06-03 20:15:20 +08:00

command_sender.py

Update GUI 2.1.0: logs history tab, drone panel attitude, linear twist overview

2026-04-29 20:47:39 +08:00

communication.py

Update GUI 2.6.0: trajectory, color, window, serial JSON