chiyu1468 61e283cd25 node重啟功能 與 定義檔優化 ...

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(Adding)
1. mavlinkROS2Nodes.py 各別 node 重啟的功能
2.  mainRochestrator.py 開發對應介面
(modify)
 1. 定義檔優化 移除 ackEnum.py 新增 ServiceAckResult.msg

2026-05-30 15:15:25 +08:00

..

msg

node重啟功能 與 定義檔優化

2026-05-30 15:15:25 +08:00

srv

(tested)

2026-04-07 12:28:11 +08:00

CMakeLists.txt

node重啟功能 與 定義檔優化

2026-05-30 15:15:25 +08:00

package.xml

1. (modify) 更新 ros2 對於 GNSS topic 的發佈, 使其包涵 epv eph 衛星數與 fix_type

2026-05-13 18:14:47 +08:00