AirTrapMine

Files

T

wenchunandClaude Opus 4.8 ae984ecad4 refactor(GUI): 移除規劃路徑的死高度，不再把 GNSS 絕對高度餵進規劃

_collect_drone_gps 原本把 drone_gps['alt']（GNSS AMSL）放進規劃輸入的 z，
但四種任務的指令高度一律取自 mission params，從不讀飛機回報的當下高度，
planner 與驗證視窗也都丟棄該 z。改填 0.0 placeholder、移除沒用的 base_alt
參數，讓「高度非規劃輸入」語意明確化；並移除 gps 更新路徑未使用的 alt 變數。
行為不變，SITL 四模式驗證通過。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-06-09 19:05:59 +08:00

external

新增 GUI 資料夾與相關功能

2026-01-27 14:21:34 +08:00

fc_interfaces

node重啟功能與定義檔優化

2026-05-30 15:15:25 +08:00

fc_network_adapter

revert: 還原 mavlinkROS2Nodes 高度發布改動，回到 GUI-only 修改範圍

2026-06-09 18:05:26 +08:00

fc_network_apps

Update GUI 2.5.0: Drone reboot