wenchun e4f0b2dc93 Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式

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修改資料夾位置

2025-03-28 11:04:57 +08:00

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實現close_loop的部份，主要是負責接收matlab回傳的封包，並以mavlink指令的方式打進去Ardupilot裡面

2025-03-28 11:30:48 +08:00

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Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式

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