chiyu1468
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1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題 於 mavlinkObject.py 重構 mavlink_object 增加 async_io_manager (版本目標功能調整 寫於程式碼註解中) 2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離
這是天雷系統的專案
=== 專案核心框架
- ROS2 Humble
- Python 3.8.10
=== 必要相依套件
Python
- pymavlink
- conda-forge 中的 pyserial-asyncio
ROS2
- source ~/ros2_humble/install/setup.bash
=== 開發用輔助專案
- Gazebo Garden
- Ardupilot
=== Package 簡述
- unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
- fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)