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Chiyu Chen
6a71e4530f
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程 |
5 months ago | |
|---|---|---|
| src | 5 months ago | |
| .gitignore | 1 year ago | |
| README.md | 5 months ago | |
README.md
這是天雷系統的專案
=== 專案核心框架
- ROS2 Humble
- Python 3.8.10
=== 必要相依套件
Python
- pymavlink
- conda-forge 中的 pyserial-asyncio
ROS2
- source ~/ros2_humble/install/setup.bash
=== 開發用輔助專案
- Gazebo Garden
- Ardupilot
=== Package 簡述
- unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
- fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 處理無線模組的通訊格式 (XBee) --同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 (移除)--
N. logs 是執行時期的記錄檔
=== 請一律在 ~/AirTrapMine/src/ 資料夾下 以模組化啟動程式
例如 在 ~/AirTrapMine/src/ 資料夾下
python -m fc_network_adapter.fc_network_adapter.mainOrchestrator python -m fc_network_adapter.tests.test_ringBuffer python -m fc_network_adapter.tests.demo_integration