這是天雷系統的專案

=== 專案核心框架

1. ROS2 Humble
2. Python 3.8.10

=== 必要相依套件

Python

1. pymavlink
2. conda-forge 中的 pyserial-asyncio

ROS2

1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash

=== 開發用輔助專案

1. Gazebo Garden
2. Ardupilot

=== Package 簡述

1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
2. fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)