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wenchun c2196153ff feat: 多任務群組系統 — 四欄式面板、地圖框選分配、可調參數 ... - 新增 mission_group.py：MissionGroup 資料結構、DroneAssignDialog、GroupPanel - GroupPanel 四欄式佈局：控制指令 / 任務規劃 / 任務參數 / 選取與分組 - 任務參數欄依任務類型動態切換（間距、高度、偏移量等），規劃時從 UI 讀值 - 框選/全選可直接分配無人機到群組，清除分組一鍵重置 - 地圖清理：移除右下角 overlay，功能整合至 GroupPanel - 修復 JS clearSelectionMode 引用已移除元素導致框選/Grid Sweep 失效 - 每群組獨立 MissionExecutor，共用 MavlinkSender Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>		1 month ago
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GUI	feat: 多任務群組系統 — 四欄式面板、地圖框選分配、可調參數	1 month ago
external	新增 GUI 資料夾與相關功能	3 months ago
fc_interfaces	timesync 初步做好	1 month ago
fc_network_adapter	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	1 month ago
fc_network_apps	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	1 month ago
someotherpkg/src	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	1 month ago
unitdev01	Delete 'src/unitdev01/unitdev01/xbee.py'	4 months ago
unitdev02	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	1 month ago
unitdev03	Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式	12 months ago
unitdev04	XBee解讀heartbeat資訊	1 year ago