chiyu1468
/
AirTrapMine
2
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
天雷系統
You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
55 Commits
5 Branches
0 Tags
4.0 MiB
Python 100%
 
master
wenchun
lunu
chiyu
ken
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '2c4fc4583e'
${ noResults }
Go to file
Chiyu Chen 2c4fc4583e Hotfix : mavlink_object 內 process_data 的 try 迴圈刪減 
(try 嚴重影響效能)
 		11 months ago
src Hotfix : mavlink_object 內 process_data 的 try 迴圈刪減 11 months ago
.gitignore 完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic 1 year ago
README.md 1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然) 12 months ago

README.md

這是天雷系統的專案

=== 專案核心框架

  1. ROS2 Humble
  2. Python 3.8.10

=== 必要相依套件

Python

  1. pymavlink
  2. conda-forge 中的 pyserial-asyncio

ROS2

  1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash

=== 開發用輔助專案

  1. Gazebo Garden
  2. Ardupilot

=== Package 簡述

  1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
  2. fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)