AirTrapMine/README.md

這是天雷系統的專案

=== 專案核心框架

1. ROS2 Humble
2. Python 3.8.10

=== 必要相依套件

Python

1. pymavlink
2. conda-forge 中的 pyserial-asyncio

ROS2

1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash

=== 開發用輔助專案

1. Gazebo Garden
2. Ardupilot

=== Package 簡述 <<<<<<< HEAD

=== 簡述0328 主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。

1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區 01 -> 晉凱(ken) 02 -> 其宇(chiyu) 03 -> 文鈞 04 -> 倫渝
2. fc_network_adapter 建立、維護與飛控韌體的連接 構築 mavlink 封包 同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息 處理無線模組的通訊格式 (XBee)

chiyu