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這是天雷系統的專案
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專案核心環境
- ROS2 Humble
- Python
- Ardupilot
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必要相依套件
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建議的開發測試
- Gazebo Garden
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Package 簡述
- unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
01 -> 晉凱(ken)
02 -> 其宇(chiyu)
03 -> 文鈞
04 -> 倫渝
- fc_network_adapter
建立、維護與飛控韌體的連接
構築 mavlink 封包
同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息
處理無線模組的通訊格式 (XBee)