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wenchun 32aa489462 revert: 還原 mavlinkROS2Nodes 高度發布改動，回到 GUI-only 修改範圍 ... 415aed0 為修 Circle 高度爆衝曾把 position_gnss topic 改發 relative_altitude （GUI 外的 ROS2 node），違反「修改只動 src/GUI/」的範圍規則。還原回發 AMSL（pos.altitude）。Bug A 的實際修法在 GUI 端（mission_planner stage1.z 改用 final_z）仍保留，故還原後 Circle 高度問題不會復發；後續高度 debug 一律 在 GUI 內處理（需相對高度時讀 NED local_pose z，不讀 drone_gps['alt']）。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>		2 weeks ago
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fc_network_adapter	revert: 還原 mavlinkROS2Nodes 高度發布改動，回到 GUI-only 修改範圍	2 weeks ago
resource	temp commit for share code	1 year ago
tests	1. (modify) 更新 ros2 對於 GNSS topic 的發佈, 使其包涵 epv eph 衛星數與 fix_type	1 month ago
package.xml	(update)	2 months ago
setup.cfg	temp commit for share code	1 year ago
setup.py	1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法	7 months ago