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AirTrapMine/src/fc_network_adapter
wenchun 32aa489462 revert: 還原 mavlinkROS2Nodes 高度發布改動,回到 GUI-only 修改範圍
415aed0 為修 Circle 高度爆衝曾把 position_gnss topic 改發 relative_altitude
(GUI 外的 ROS2 node),違反「修改只動 src/GUI/」的範圍規則。還原回發
AMSL(pos.altitude)。Bug A 的實際修法在 GUI 端(mission_planner stage1.z
改用 final_z)仍保留,故還原後 Circle 高度問題不會復發;後續高度 debug 一律
在 GUI 內處理(需相對高度時讀 NED local_pose z,不讀 drone_gps['alt'])。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2 weeks ago
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fc_network_adapter revert: 還原 mavlinkROS2Nodes 高度發布改動,回到 GUI-only 修改範圍 2 weeks ago
resource temp commit for share code 1 year ago
tests 1. (modify) 更新 ros2 對於 GNSS topic 的發佈, 使其包涵 epv eph 衛星數與 fix_type 1 month ago
package.xml (update) 2 months ago
setup.cfg temp commit for share code 1 year ago
setup.py 1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法 7 months ago