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wenchunandClaude Opus 4.8 e205f567e8 feat(GUI): 交戰高度分層改「跟著敵機高度 ±offset」浮動分層

修實飛重編隊後待機組 B 掉高度的 bug（原 _alt_for 寫死 formation_alt
沒讀敵機高度）。高度來源改用 local_pose z（相對 home，非 AMSL gps alt），
新增 rel_alt_provider / _enemy_base_alt（None 沿用上次有效值），
A=base+offset、B=base−offset；EngagementPanel 加「高度分層 ±」欄位即時生效。
SITL 驗證通過。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-08-24 18:17:48 +08:00

external

新增 GUI 資料夾與相關功能

2026-01-27 14:21:34 +08:00

fc_interfaces

2.7.0 logs

2026-07-06 07:29:56 +08:00

fc_network_adapter

2.7.0 logs

2026-07-06 07:29:56 +08:00

fc_network_apps

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