You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

wenchun ae984ecad4 refactor(GUI): 移除規劃路徑的死高度，不再把 GNSS 絕對高度餵進規劃 ... _collect_drone_gps 原本把 drone_gps['alt']（GNSS AMSL）放進規劃輸入的 z， 但四種任務的指令高度一律取自 mission params，從不讀飛機回報的當下高度， planner 與驗證視窗也都丟棄該 z。改填 0.0 placeholder、移除沒用的 base_alt 參數，讓「高度非規劃輸入」語意明確化；並移除 gps 更新路徑未使用的 alt 變數。 行為不變，SITL 四模式驗證通過。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>		2 weeks ago
..
GUI	refactor(GUI): 移除規劃路徑的死高度，不再把 GNSS 絕對高度餵進規劃	2 weeks ago
external	新增 GUI 資料夾與相關功能	5 months ago
fc_interfaces	node重啟功能 與 定義檔優化	3 weeks ago
fc_network_adapter	revert: 還原 mavlinkROS2Nodes 高度發布改動，回到 GUI-only 修改範圍	2 weeks ago
fc_network_apps	Update GUI 2.5.0: Drone reboot	4 weeks ago
fc_network_module	# RTK function update	1 month ago
someotherpkg/src	1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序	2 months ago
unitdev01	Delete 'src/unitdev01/unitdev01/xbee.py'	6 months ago
unitdev02	node重啟功能 與 定義檔優化	3 weeks ago
unitdev03	Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式	1 year ago
unitdev04	add esp32 and udptest8-2 to unitdev04	2 months ago