這是天雷系統的專案

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專案核心框架
1. ROS2 Humble
2. Python 3.8.10


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必要相依套件

Python
1. pymavlink
2. 

ROS2
1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash
2.

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開發用輔助專案
1. Gazebo Garden
2. Ardupilot

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Package 簡述
<<<<<<< HEAD

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簡述0328
主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。
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1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
    01 -> 晉凱(ken)
    02 -> 其宇(chiyu)
    03 -> 文鈞
    04 -> 倫渝
2. fc_network_adapter 
    建立、維護與飛控韌體的連接 
    構築 mavlink 封包
    同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息
    處理無線模組的通訊格式 (XBee)

>>>>>>> chiyu