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• 9f1235197a Add/Update GUI module from wenchun ken910606 2026-02-02 01:04:37 +0800
• 3d48b1d9fe (fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配 2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發 Chiyu Chen 2026-01-29 14:23:36 +0800
• 317483a5c0 新增 GUI 資料夾與相關功能 wenchun 2026-01-27 14:21:34 +0800
• bbd120d25a (Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統 Chiyu Chen 2026-01-26 13:16:21 +0800
• e0165c9aab (add) 1. 增加 ros2 topic publish Chiyu Chen 2026-01-21 17:00:58 +0800
• fa0a2d0831 (Tested) 新增刪除載具功能 代碼優化 詳見改版記錄 Chiyu Chen 2026-01-16 12:58:23 +0800
• e4b658d578 Delete 'src/unitdev01/unitdev01/xbee.py' ken910606 2026-01-08 17:14:12 +0800
• 00eb6b512d Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2026-01-08 17:14:01 +0800
• c12959d964 (Sort Out) 1. 新增 fc_network_adapter.md 整理並記錄專案結構 程式功能無改動 修正排版與命名 Chiyu Chen 2026-01-08 13:00:00 +0800
• 14b70f6e2e Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-12-30 17:25:06 +0800
• f8f5ff5a15 Tested (modify) 1. 新增已連線載具的基礎資訊功能 Chiyu Chen 2025-12-29 12:58:38 +0800
• e00880c6de 1. (modify) acquireSerial.py 撈取多個端口字串功能 2. (modify) 調整面板的顯示字串 3. (remove) serial_udp_bitrans.py 用不到了 Chiyu Chen 2025-12-26 12:17:00 +0800
• 62356cc056 (Tested) fix mainOrchestrator.py 完善 serial 支援 Chiyu Chen 2025-12-23 14:45:19 +0800
• 5134fa8466 commit to merge serial port 功能已驗證 Chiyu Chen 2025-12-19 10:04:26 +0800
• f31cc8742a (Tested) 1. mainOrchestrator.py 修正呼叫錯誤 Chiyu Chen 2025-12-18 12:09:54 +0800
• a8aefe7853 1. serialManager 功能完成 2. mainOrchestrator 把serial端口整合到介面中了 3. 新增獲取系統 serial 資源的 util 工具 Chiyu Chen 2025-12-17 16:08:54 +0800
• bcccdec927 modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面 add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成) Chiyu Chen 2025-12-11 13:22:38 +0800
• 0ce78b964a before merge change nothing Chiyu Chen 2025-12-01 21:24:56 +0800
• d2e90a93c9 Fix geographic_info branch to ros2 Chiyu Chen 2025-12-01 21:15:57 +0800
• 7158e9548a Add external package geographic_info and angles and mavros_msgs Chiyu Chen 2025-12-01 18:14:42 +0800
• 6a71e4530f 1. 大量添增終端機介面功能 2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程 Chiyu Chen 2025-12-01 14:53:55 +0800
• 7af138b02a 1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法 2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案 Chiyu Chen 2025-11-12 20:26:49 +0800
• f92bad780d UDP_test lenting1027 2025-08-20 14:04:43 +0800
• 4388ebd9ed item51&54 連接多個port ken910606 2025-08-14 17:17:04 +0800
• 94cf156187 加入路徑軌跡紀錄 ken910606 2025-08-14 17:16:05 +0800
• 592fb36967 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-08-14 17:15:31 +0800
• e41e284442 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-08-12 10:01:46 +0800
• 29457a2c15 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-08-11 12:29:36 +0800
• 69aae9cae2 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-08-11 12:27:53 +0800
• 47a681e27d Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-07-16 17:05:29 +0800
• 2783e4ba93 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-07-16 17:04:49 +0800
• 55b77f5920 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-06-30 19:44:04 +0800
• 6bbf2c450f Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-06-30 19:43:54 +0800
• a55b76534f Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-06-30 19:43:36 +0800
• 68af81ac68 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-06-13 18:45:16 +0800
• d1fd94e8d8 serial_udp_update lenting1027 2025-06-11 14:53:20 +0800
• 02ee5d8378 serial_udp_update lenting1027 2025-06-11 14:51:46 +0800
• 29269811c4 udp_serial_update lenting1027 2025-06-11 14:50:35 +0800
• 303dfaf04a 新增 devRun.py 測試檔案 wenchun 2025-06-09 18:46:16 +0800
• 2c4fc4583e Hotfix : mavlink_object 內 process_data 的 try 迴圈刪減 (try 嚴重影響效能) Chiyu Chen 2025-06-09 18:34:13 +0800
• cd3c0f5bee Merge branch 'chiyu' into wenchun wenchun 2025-06-09 17:38:24 +0800
• 6fab72ac97 重大更新 : 1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題 於 mavlinkObject.py 重構 mavlink_object 增加 async_io_manager (版本目標功能調整 寫於程式碼註解中) 2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離 Chiyu Chen 2025-06-09 17:27:31 +0800
• 456d12ce56 Merge branch 'chiyu' into wenchun wenchun 2025-06-09 17:02:28 +0800
• 7f7753d0b4 1. (中繼的存檔) 準備對 mavlinkObject.py 的 mavlink_object 重構 2. 新增 ringBuffer.py 作為 queue 取代 3. 新增 tests 資料夾分離程式與測試檔案 4. asyncioManager.py 是參考用的範例 Chiyu Chen 2025-06-03 02:04:51 +0800
• 417d9e8f57 1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然) 2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正 Chiyu Chen 2025-05-26 22:43:57 +0800
• dc6e150293 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-05-23 15:31:54 +0800
• d4fc76c98b Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-05-21 15:20:13 +0800
• 800617dd3c Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-05-21 15:19:54 +0800
• d32610d700 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-05-20 21:37:15 +0800
• fa7689eaf5 Delete 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/socketManager.py' ken910606 2025-05-20 20:47:19 +0800
• 4b8efcc5f9 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-05-20 20:47:00 +0800
• 1ff5df87c1 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-05-20 20:46:50 +0800
• b49a8b0314 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-05-20 20:46:33 +0800
• 5769f9ab3b XMerge branch 'lunu' into chiyu Chiyu Chen 2025-05-19 15:33:08 +0800
• 92ae83177f Merge branch 'wenchun' of http://140.120.108.238:49308/chiyu1468/AirTrapMine into wenchun wenchun 2025-05-19 12:23:24 +0800
• e4f0b2dc93 Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式 wenchun 2025-05-19 12:21:06 +0800
• a25372979b 整合後項目修正 1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱 2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示 3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整 Chiyu Chen 2025-05-17 16:33:33 +0800
• 4d82b92a11 Merge branch 'ken' into chiyu Chiyu Chen 2025-05-16 23:28:21 +0800
• f9080a5015 1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug 2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀 Chiyu Chen 2025-05-16 22:37:40 +0800
• 84119b788e 測試功能整理 有bug修正中 講解程式先 commit 一版 Chiyu Chen 2025-05-14 09:51:54 +0800
• 4d694f28b4 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-05-07 23:45:14 +0800
• f79aaf86fa mavlink_object 架構改善 新增功能 轉接不同 socket 的數據流 有時候不穩定 會有些小問題 之後再改善 另外 devRun 也更新了幾個範例 20號項 可以獨立測試 node 功能 12號項 展示最簡單的轉接到 GCS 功能 Chiyu Chen 2025-05-07 16:19:17 +0800
• 945d79a6fa Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-05-06 11:15:28 +0800
• 72a59b1a3a Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-05-06 11:14:56 +0800
• 30239b87f8 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-05-06 11:14:44 +0800
• d8ef37fdc0 PyQt6 GUI ken910606 2025-04-29 10:49:50 +0800
• 0af71f8c8e 1. 重要參數命名變更 2. mavlink_object 建構式變更 3. 把開發代碼獨立到額外檔案 devRun.py Chiyu Chen 2025-04-18 15:09:24 +0800
• 53c062a218 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-04-17 14:10:21 +0800
• 396da09100 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-04-17 14:10:10 +0800
• 4dcff44bd3 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-04-16 22:58:01 +0800
• c38f277db4 Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter' ken910606 2025-04-16 22:57:49 +0800
• b1109ad102 XBee解讀heartbeat資訊 lenting1027 2025-04-15 10:20:09 +0800
• 7073eaf3e6 AT XBee傳送並接收字串訊息 lenting1027 2025-04-15 00:43:58 +0800
• f465b44b79 API XBee傳送並接收字串訊息 lenting1027 2025-04-15 00:43:03 +0800
• 5f73324a34 API XBee傳送字串訊息 lenting1027 2025-04-15 00:42:11 +0800
• d312f644c8 XBee解讀heartbeat資訊 lenting1027 2025-04-15 00:40:12 +0800
• e4919cfe78 XBee封包轉換(change mode) lenting1027 2025-04-15 00:39:19 +0800
• 84901cecee 二進制封包 ken910606 2025-04-11 00:45:03 +0800
• de694fe301 ros2 ken910606 2025-04-10 23:52:22 +0800
• 5535ab1dab Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-04-09 21:36:11 +0800
• f6afd43e75 Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-04-09 20:36:15 +0800
• f7f725a2ab Upload files to 'src/unitdev01/unitdev01' ken910606 2025-04-09 20:35:56 +0800
• cdf139f4e8 更新「src/unitdev04/change_mode.py」 lenting1027 2025-04-09 14:20:29 +0800
• 5c08a961cf code 沒有動 只是調整版面 與 新增一些註解 增加可讀性 Chiyu Chen 2025-04-09 11:25:40 +0800
• bdd6cceb96 完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic 更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間 程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目 新增 logger 功能 記錄執行狀況 Chiyu Chen 2025-04-07 18:26:16 +0800
• b6c730f74a MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic Chiyu Chen 2025-03-30 16:19:30 +0800
• ce06a4160b 更新「README.md」 wenchun 2025-03-28 11:45:36 +0800
• a934ccfa3c 實現close_loop的部份，主要是負責接收matlab回傳的封包，並以mavlink指令的方式打進去Ardupilot裡面 wenchun 2025-03-28 11:30:48 +0800
• 598e80d070 新增fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，可以把資料打包轉接到其他ip wenchun 2025-03-28 11:28:05 +0800
• f73e067c0b 之前簡易模擬的小程式 wenchun 2025-03-28 11:26:20 +0800
• 6c1441d0c6 Mavlink and XBee packet transfer lenting1027 2025-03-28 11:25:16 +0800
• 30f29f678b 測試接收端 wenchun 2025-03-28 11:24:36 +0800
• df2a459070 更新「src/unitdev04/change_mode.py」 lenting1027 2025-03-28 11:24:02 +0800
• 716b3726c2 Mavlink and XBee packet transfer lenting1027 2025-03-28 11:23:42 +0800
• 21dce163ed 刪除「src/unitdev04/change_mode.py」 lenting1027 2025-03-28 11:22:57 +0800
• a222514ca5 上傳檔案到「src/unitdev04」 lenting1027 2025-03-28 11:20:15 +0800
• 8bc7bfee86 修改資料夾位置 wenchun 2025-03-28 11:04:57 +0800
• d21bc6b069 Merge branch 'wenchun' march 11 alignment Chiyu Chen 2025-03-11 13:40:18 +0800
• c9802e3eb1 Merge branch 'lunu' march 11 alignment Chiyu Chen 2025-03-11 13:39:45 +0800
• 4d8ffc4a95 Merge branch 'ken' march 11 alignment Chiyu Chen 2025-03-11 13:30:39 +0800