.gitignore

@@ -26,9 +26,3 @@ Makefile
 **/*.pyc
 **/*.pyo
 **/.cursor/
-CLAUDE.md
-
-# 本地筆記與硬體 dump
-my_env_notes.md
-notes/
-**/eeprom.bin

README.md

@@ -97,3 +97,8 @@ python gui.py
 N. logs 是執行時期的記錄檔
 
 ===
+
+
+
+簡述0328
+主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。