  wenchunandClaude Opus 4.8
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d15c2d0a2d
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chore: 忽略 MAVProxy/SITL 產生的 tlog 與參數 dump
誤在專案目錄開 SITL 會產生 mav.tlog / mav.tlog.raw / mav.parm，
加入忽略規則避免誤入版控。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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2026-06-09 19:05:59 +08:00 |
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wenchunandClaude Opus 4.6
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ae80820419
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chore: gitignore notes/ 資料夾以收納本地設計筆記
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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2026-04-14 15:15:10 +08:00 |
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wenchun
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33d6d59139
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chore: ignore CLAUDE.md, 本地筆記與 eeprom dump
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2026-04-14 13:53:40 +08:00 |
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 chiyu1468
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5374e2b9d9
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timesync 初步做好
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2026-03-26 17:19:38 +08:00 |
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chiyu1468
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bdd6cceb96
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完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
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2025-04-07 18:26:16 +08:00 |
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chiyu1468
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b5ff857ef8
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初始化專案
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2025-01-21 15:35:51 +08:00 |
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